robotic

SOCCER ROBOTIC CONTEST (KOMPUTEXPO 29 NOP-3 DES 06)

	Soccer Robotic Contest diawali dengan tutorial di mana peserta akan diajarkan mengenai seluk beluk robotic mulai dari jenis-jenis robot, teknik perancangan dan bagaimana menggerakkan robot soccer. Tutorial dilakukan oleh pihak Delta Training yang juga bergerak pada pelatihan mikrokontroler dari keluarga MCS-51, Renesas maupun AVR di mana pelatihan dilakukan dengan praktek sepenuhnya pada produk-produk Delta Kits.
Pada akhir tutorial, peserta diarahkan untuk mencoba robot-robot soccer yang ada di lapangan sehingga pada saat lomba telah terbiasa dalam pengendaliannya.
	Robot Soccer dikendalikan dengan joystick play station dan dapat bergerak maju, mundur, belok ke kiri dan ke kanan, maju dan mundur sambil berbelok dan bahkan berputar di tempat dengan sangat lincah.
Robot Soccer untuk Penggemar Bola (Kutipan Jawa Pos - Metropolis 1 Desember 2006)
Sepak bola juga bisa dilakukan robot. Namanya, robot soccer. Robot tersebut kemarin disimulasikan dalam KomputExpo yang dilaksanakan di Hall AJBS Pasaraya, Surabaya, Para penggemar bola bisa mencoba robot itu. Dalam simulasi ada 10 robot yang ikut bertanding (5 melawan 5). Tiap robot dijalankan satu orang. Waktunya, satu jam. "Tujuan simulasi ini untuk membiasakan peserta menggunakan joystick guna menggerakkan robot soccer. Biar nanti, ketika ikut lomba tidak ragu-ragu lagi," kata Vincentius Go, koordinator training Delta Electronic, produsen robot soccer. Menurut Vincent, robot soccer digerakkan dengan sistem wireless berfrekuensi 2,4GHz. Jarak maksimum sang pengendali dengan robot 100 meter. Itu sudah cukup untuk sebuah lapangan sepak bola mini. "Tinggal utak atik joystick untuk menggerakkan robot ke kanan, kiri, maju dan mundur serta rem," ucapnya. Sama dengan permainan sepak bola, masing-masing robot berbut menggiring dan menyodok bola ke gawang lawan. Hanya melakukan hal tersebut tak mudah. Sebab untuk mengendalikan robot, butuh ketrampilan menggerakkan joystick. Bila tak biasa, tentu kalah cepat dengan lawan. Bahkan tak jarang robot menabrak garis pembatas.
"Namun inilah seninya," kata Hudi Hartanto, salah seorang peserta simulasi. "Beda lho dengan menggerakkan joystick untuk main Play Station, yang ini lebih menantang," tambahnya. Yang menarik robot soccer tersebut bisa juga dialihfungsikan misalnya diubah menjadi robot penjejak garis. Maksudnya robot itu mampu menyisir garis di lantai dengan sensor inframerah. Caranya, mengubah hardware dan software. "Ini yang membedakan dengan robot lain," imbuhnya.

Jenis jenis Robot
2007-09-15 09:36:06 - by : admin

ROBOT SUMO
Untuk membedakan nama robot supaya tidak rancu antar satu robot dengan yang lain, tiap robot diberi nama sesuai dengan kegunaannya. Disarankan untuk mereka yang pertama kali merakit untuk belajar sumo robot. Sesuai dengan namanya robot ini hanya dapat berjalan (dengan roda/tractor) maju, mundur, kiri, kanan dan mendorong. Itulah sebabnya dinamakan sumo layaknya pegulat sumo dari Jepang yang dalam pertandingan dikatakan menang bila dapat mendorong lawannya keluar dari arena. Dalam kompetesi robot sumo tiap peserta harus mematuhi peraturan yang diselanggarakan oleh panitia. Baik tentang tinggi, lebar, beban dan peralatan yang disandang robot harus sesuai ketentuan. Robot dikatakan menang bila berhasil mendorong robot lainnya keluar dari arena. Kompetisi robot sumo sudah banyak dilakukan oleh anak-anak seusia SD di Negeri Thailand, China dan Singapura. Ada baiknya kita sering melihat pertandingan Sumo Jepang untuk bisa memenangkan pertandingan ini. Kalo anda suka bertengkar dengan teman jangan malu untuk belajar robot ini untuk melampiaskan hobi anda. Dijamin tidak akan babak belur.

Koneksi komputer dengan robot ada dua cara. Pertama dengan kabel serial dan kedua dengan remote blue tooth. Yang umum digunakan beberapa siswa untuk belajar adalah seri Sumo Man MR-9642E. Robot ini dilengkapi dengan sensor infra red untuk mendeteksi adanya musuh.
Spesifikasi adalah sebagai berikut :

• Penggerak ada 2 roda berbentuk tractor dengan 1 motor DC.
• Sensor cahaya (infra red), jarak deteksi: 35 cm (maks).
• Terdapat timer (range: 0.5 - 7.0 detik).
• Catu daya 4 baterai AA. Dimensi: 13 x 13,7 x 12 cm.

Sekarang sudah tersedia SUMO BOT. Sebuah kit robot sumo yang membuat sebuah robot sumo yang dapat diprogram. Robot ini dikontrol oleh basic stamp 2 microcontroller. Dengan 2 sensor cahaya dan infrared proximity detector robot ini dapat diprogram dengan built-in:

• Random Movement = Bergerak random
• Photovore = Bergerak mencari cahaya
• Photophobe = Bergerak menghindari cahaya
• Maze solver = Bergerak mengikuti jalur yang ditentukan.
  Program Basic Stamp layaknya program Visual Basic (dulu namanya BASICA language) dimana kita bisa memprogram atau mengatur gerakan robot lewat bahasa itu kemudian mentransfernya lewat koneksi blue tooth ke robot tersebut. Untuk versi terbaru dari seri ini sudah ada yang bisa menghindari rintangan.

ROBOT QuadCrawler
Robot kit produksi pabrik robot Parallax yang berpenggerak 4 lengan kaki layaknya binatang kura-kura. Masih menggunakan Serial & USB Compatible. Robot ini mengajarkan pada kita tentang gerakan kaki yang benar sebuah robot. Produksi parallax banyak yang meninggalkan kaki roda ataupun traktor. Versi terbaru dari QuadCrawler sudah ada yang menggunakan koneksi blue tooth sebagai koneksinya.
Spesifikasinya:

• Menggunakan modul Basic Stamp 2
• Chassis aluminium
• Terdiri dari 8 servo Hitec, 1 sensor jarak, 1 Board of Education programming board, dan 1 module Parallax Servo Controller
• Tersedia antarmuka serial UART dan USB

Robot HexCrawler
Persis sama dengan QuadCrawler cuma robot ini mempunyai penggerak 6 lengan kaki. Lebih rumit karena semakin banyak servo motor yang bekerja. Kalau dibungkus dengan kain hitam persis layaknya laba-laba yang sedang berjalan.
Spesifikasinya:

• Menggunakan modul Basic Stamp 2
• Chassis aluminium
• Dimensi keseluruhan (49.68cm X 40.00cm) dari kaki ke kaki
• Terdiri dari 12 Hitec 322 servo, 1 Board of Education programming board, dan 1 module Parallax Servo Controller,
• Tersedia antarmuka serial UART dan USB

Toddler Robot
Toddler Robot Kit dengan koneksi Blue - Serial & USB Compatible. Robot ini berbentuk seperti lengan kaki produksi Parallax. Spesifikasinya:

• Menggunakan modul Basic Stamp 2
• Terdiri dari 4 infra red sensor dan penerimanya, LED, dan motor servo
• Dimensi 1.38x0.67x1.26 (inches)
• Dapat dibangun dalam berbagai bentuk misalnya untuk mengikuti objek yang bercahaya, mendeteksi dengan IR, edge detection,

Robot Box
Robot berbantuk kotak yang umum dijadikan pembelajaran awal tentang robotic. Intelligent robot kit untuk pemula yang dapat diprogram dengan menggunakan bahasa pemrograman logo dalam teks ataupun grafis. Tidak begitu populer karena beberapa jenis tidak bisa dihubungkan dengan bahasa pemrograman.
Spesifikasi:

• Catu daya: 4x baterai AA (>= 1700mAH).
• Dapat dibentuk menjadi berbagai robot, seperti: compact bot, light bot, picotank bot, sumotank bot, sumopack bot, fire bot.
• 16K byte Memory.
• 4 output DC motor.
• 4 digital input.

ROBOT ARM
Robot lengan berbentuk tangan yang dapat digunakan sebagai bahan pembelajaran gerakan motor dan roda gigi dalam bidang robotika. Gerakan yang menarik meniru gerak lengan manusia. Robot ini sering dijadikan contoh demonstrasi karena diikuti oleh simulasi komputer yang menarik. Arm kit yang komplit ini dijual dengan harga yang masih mahal. Untuk pembelajaran akan lebih baik kalau merancang sendiri rakitan robot ini dengan memasangkan mikrokontroler, sensor dan servo motor yang sudah tersedia.
Spesifikasi:

• Casing transparan dengan lampu pada tiap titik sambungan.
• 5 titik sambungan (5 axis gerakan berpenggerak 5 motor).
• Jangkauan maks.: panjang 36 cm, tinggi 51 cm.
• Beban maks.: 130 g.
• Box control dengan 5 buah tombol kontrol.

ROBOT ARM SG5-UT
Layaknya robot lengan di atas. Versi terbaru ini lebih komplit gerakannya. Robot berbentuk lengan yang mempunyai 5 axis gerakan dengan Spesifikasinya sebagai berikut:

• Terdiri dari 1 HS-645MG Ultra Torque Servos
• 1 HS-805 BB Servo,
• 1 HS-225MG Servo, dan 3 HS-475H Heavy Duty Servos
• Jarak jangkauan 19.5" (49.53cm)
• 1 Board of Education
• 1 Parallax Servo Controller
• 1 BASIC Stamp BS2P24
• 1 power supply 6 V - 24 Watt

Boe-Bot Robot Kit
Robotics development kit berbasis mikrokontroler Basic Stamp 2 yang dapat diprogram untuk anak 12 tahun ke atas. Robot ini banyak dipakai untuk kontes robot dan dapat dijadikan pemain sepak bola dalam pertandingan robot.
Spesifikasi:

• Brushed aluminum chassis.
• Penggerak : continuous rotation servo motor.
• Kontroler : Board of Education (berbasis BS2).
• Sensor : photoresistor, bumper, infrared sensor.
• Antarmuka : serial USB / Serial

ROBOT BUATAN PABRIK MINDSTORMS
Bagi anda yang masa kecil dulu pernah bermain Puzzle Lego, sekarang pabriknya sudah membuat robot Lego. Tinggal beli barangnya lalu kita rakit, hubungkan dengan komputer. Beres. Anda sudah menjadi seorang ahli merakit robot karena memang alatnya sudah tersedia komplit. Uniknya seri NXT buatan Lego sebuah robot bisa dirakit menjadi bentuk yang berbeda. Robot NXT Alpa-Rex bisa diubah menjadi kendaraan dan robot kalajengking. Amazing....

Spesifikasi:

• Terdiri dari 519 elemen LEGO TECHNIC® building system.
• 32-bit LEGO microprocessor.
• Touch sensor yang dapat membuat robot merasakan sentuhan.
• Ultrasonic sensor untuk mendeteksi obyek.
• Light sensor untuk mendeteksi perbedaan warna dan intensitas cahaya.
• Sound sensor untuk aplikasi sound pattern & tone recognition.

ROBOT BUATAN PABRIK FISCHER TECHNIC
Saingan dari Pabrik Mindstorns Lego adalah Fischer Technic. Pabrik yang lokasinya di Jerman ini lebih dulu memperkenalkan mainan robot yang bisa dirakit yang akhirnya ditiru oleh Lego. Varian robot lebih banyak. Antara Mindstorms Lego dan Fischer Technic ada kesamaan, yaitu harga robotnya terbilang masih mahal.

Dari seluruh daftar jenis robot diatas sekarang sudah ada barangnya di Indonesia. Di Surabaya tidak kurang dari 3 lokasi yang menyediakan kursus robot sekaligus menyediakan peralatannya.

Read more »

Posted in: Teknologi